csv 는 말 그대로 콤마로 구분된 일반 데이타입니다.
php 로 일반적인 쿼리날려서 가져온 데이타를 반복문을 사용하여 csv 형태로 만드는 방법과

쿼리로 처리하는 방법이 있습니다.
http://www.mysql.com/doc/en/SELECT.html
에 보면

select outfile 을 이용하여 결과를 저장할 수 있습니다.

예)
SELECT a,b,a+b INTO OUTFILE "/tmp/result.text"
FIELDS TERMINATED BY ',' OPTIONALLY ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY "\n"
FROM test_table;